[R&D]로봇 미들웨어 SW 개발
경력모집기간 2021/06/23 ~ 2021/07/11
현대자동차 모집기간: 06/23(수) 10시 00분 ~ 07/11(수) 23시 59분
| 부문 | 분야 | 직위 | 근무지 |
|---|---|---|---|
| R&D | 로보틱스 | 책임연구원, 연구원 | 의왕연구소 |
- 조직소개
- 우리조직은 로봇 SW를 연구하고 이를 실제 제품으로 구현합니다. SW를 검토하고 개발한 후 이를 실제 HW 로봇에 적용하여 제품화하며 고객이 직접 경험하고 느낄수 있는 완성품 형태의 SW Solution을 제공하는 역할을 담당하고 있으며, 로봇 SW 및 시스템 개발에 필요한 각 요소를 직접 연구하고 개발합니다.
- 수행직무
- ·로봇 시스템 통합 개발
- - 로봇 프로토타이핑 및 HW & SW Integration
- - 시스템 개선을 위한 회로 설계 & artwork 작업
- - 기능 개선 및 변경을 위한 CAD 설계 및 제작
- - MCU 기반 로봇 SW 개발
- ·로봇 Task Manager 개발
- - 다양한 로봇의 Task Manager 아키텍처 설계 & 개발
- - FSM, BDI 등 Task Manager Framework을 활용하여 알고리즘 개발 & 개선
- - 로봇 작업 관리를 위한 프로토콜 설계 및 I/F 로직 개발
- ·로봇 미들 웨어 개발 & SW 관리
- - Linux 기반 센서/이기종 디바이스 운용을 위한 미들웨어 설계 및 개발
- - 로봇 SW 모듈 통합 및 운용(Integration & Management)
- - SW 모듈 통합관리, 배포, 업데이트 시스템 개발
- 지원자격
- ·학사 이상의 학위 소지자
- ·컴퓨터 사이언스, 전자공학, 컴퓨터공학 관련 전공자
- ·ROBOT 플랫폼 실무(Task 관리, 미들웨어, 통합) 경험 보유자
- ·프로그램 언어(C/C++, Python, js, ) 활용 능력 보유자
- ·해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 (남성의 경우, 병역을 마치셨거나 또는 면제되신 분)
- 우대사항
- ·SW 개발 관련 자격증 보유 혹은 알고리즘 경진대회 수상자
- ·로봇 SW 아키텍처 설계, Task Manager 개발 경험 보유자
- ·git, project 관리 tool, docker 등 활용 능력 보유자
- ·CAD 설계 및 제작, artwork 회로 제작 개발 경험 보유자
- 전형절차
- ·지원서 접수 → 서류전형(Pre-Interview) → 면접전형 → 신체검사 → 최종합격
- ·필요 시, 서류전형 단계에서 유선으로 Pre-Interview가 진행될 수 있습니다.
- ·상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
- 기타사항
- ·지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
- ·지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
- ·취업지원대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
- ·지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
- 문의처
- 연구개발인사운영팀 R&D Human Resources Management Team
RNDHR@hyundai.com
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