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[R&D S/W]자율주행 라이다인식 SW 개발
Softeer 관리자 152 views · 2021-08-23 09:00

현대자동차[R&D S/W]자율주행 라이다인식 SW 개발

경력모집기간 2021/10/05 ~ 2021/12/31

현대자동차 모집기간: 10/05(화) 08시 00분 ~ 12/31(금) 23시 59분
채용 직무
부문 분야 직위 근무지
R&D 차량S/W_자율주행 개발 연구원 서울
조직소개
우리 조직은 보편적 안전과 선택적 편의라는 개발 철학을 바탕으로 부분 자율주행(Lv 0~3) 시스템 및 완전 자율주행(Lv 4~5) 시스템을 개발하고 있습니다. 인지/판단/제어 SW를 자체적으로 개발하고 있으며, 통합제어기를 중심으로 하는 확장형 아키텍처를 바탕으로 부분 자율주행 기술의 양산 차종 적용 및 완전 자율주행 시범운행을 하고 있습니다.
수행직무
·라이다 기반 객체 검출 및 추적 기술 개발
- 차량용 다채널 라이다 기반 자율주행 인식 기술 요구사양 및 인터페이스 개발
- 다채널 라이다별 검출 객체의 출력 정보 정합/추적 기술 개발
- 신호처리 기반 다채널 라이다 객체/상황 인식 기술 개발
·라이다 기반 딥러닝 인식 기술 개발
- 라이다 학습 데이터 및 딥러닝 네트워크 기반 인식 기술 사양 개발
- 딥러닝 네트워크 기반 자율주행 객체/상황 인식 기술 개발
- 인식 성능 확보를 위한 GT 및 학습 네트워크 최적화
·라이다 융합 기반 주변 상황 인식 및 예측 기술 개발
- 다채널 라이다 퓨전 기반 주행 상황 인식 알고리즘 개발
- 신호처리 및 딥러닝 기반 다채널 라이다 객체 정합 기술 개발
- 검출 객체 신뢰성 향상을 위한 차량 정보 후처리 기술 개발
·인식 로직 최적화 및 임베디드 S/W 개발
- 인식 로직 감지 성능 및 속도 개선을 위한 S/W 최적화
1) 임베디드 S/W 구현을 위한 로직 아키텍처 개발
2) 병렬처리 기반 수행속도, 메모리 최적화 개발
·인식 성능 검증 및 개선
- 인식 성능 검증 시나리오 개발 및 테스트 셋 마련
- 인식 성능 정량화 평가를 위한 사양 개발
- 실차 기반 성능 검증 프로세스 확립 및 개선 방안 수립
지원자격
·학사 이상의 학위 소지자
·전기전자공학/컴퓨터공학/로봇공학/기계공학/자동차공학 관련 전공자
·전기전자/인공지능/컴퓨터 비전/임베디드/SW 관련 과목 이수자
·C/C++ 언어 사용 가능자
·해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 (남성의 경우, 병역을 마치셨거나 또는 면제되신 분)
우대사항
·비즈니스 영어 회화 가능자
·SW 개발 관련 자격증, 운전면허증 소지자
·자율주행 기술 개발 프로젝트 수행 경험 보유자
·자율주행 관련 인식, 신호처리, 동역학 등 관련 기술 개발 경험 보유자
·자율주행 제어, 센서 인식 성능 및 로직 검증 개발 경험 혹은 제어기 관련 개발 경험 보유자
·Python, Matlab, Tensorflow, Pytorch, Caffe, TensorRT, JIRA, Git, Polyspace 등의 프로그래밍 언어 사용 가능자
전형절차
·지원서 접수 → 서류전형(Pre-Interview) → 면접전형 → 신체검사 → 최종합격
·필요 시, 서류전형 단계에서 유선으로 Pre-Interview가 진행될 수 있습니다.
·상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
기타사항
·지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
·지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
·취업지원대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
·지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
문의처
연구개발인사운영팀 Human Resources Management Team
RNDHR@hyundai.com

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