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[R&D] 다자유도 모바일 로봇 제어 알고리즘 개발
Softeer 관리자 58 views · 2021-10-27 09:23

현대자동차[R&D] 다자유도 모바일 로봇 제어 알고리즘 개발

경력모집기간 2021/10/25 ~ 2021/11/14 

현대자동차 모집기간: 10/25(월) 09시 00분 ~ 11/14(일) 23시 59분
부문 분야 직위 근무지
R&D 로보틱스 연구원, 책임연구원 의왕연구소
조직소개
자동차 분야는 점차 자동화, 로봇화되고 있습니다. 자동차 기술이 과거 어느때와 비교할 수 없을만큼 로보틱스 기술과 유사성을 보이고 있는 지금, 로보틱스랩은 사람을 위하는 기술이라는 철학하에 연구개발에 힘쓰고 있습니다. 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그 중 우리 조직은 모바일 로봇 HW 와 제어 알고리즘에 대한 연구 개발을 진행하고 있습니다. 고도화된 신규 플랫폼과 제어 알고리즘을 바탕으로 고객에게 한차원 높은 경험을 선사하는 것을 목표로 하고 있습니다. 저희와 함께, 로보틱스랩에서 새로운 기술을 통해 세상에 긍정적인 영향을 미치길 원하는 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.
수행직무
·다자유도 모바일 로봇 제어 알고리즘 개발
- 다자유도 모바일 로봇의 주행/조향/자세 제어 알고리즘 개발
- 다양한 실내외 노면 환경에서 이동을 위한 기구와 제어 알고리즘 개발
- 관절 힘, 구동력 한계 상황에서의 제어 최적화 알고리즘 개발
·동역학 해석을 통한 설계 및 제어 검증
- 시뮬레이션을 통한 설계사양 및 제어알고리즘 사전검증
- 동역학 모델링 및 비선형 요소를 반영한 시뮬레이션
·제어 SW 개발
- 임베디드 시스템 혹은 PC 기반 제어 SW 개발
- 다양한 장치(센서, 조작, 표시)들과 통합 SW 개발
- 재사용성, 신뢰성 확보를 위한 SW 아키텍쳐 개발
지원자격
·학사~박사 수준의 학위 보유자
·기계공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 전공자
·해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 (남성의 경우, 병역을 마치셨거나 또는 면제되신 분)
전형절차
·지원서 접수 → 서류전형(Pre-Interview) → 면접전형 → 신체검사 → 최종합격
·필요 시, 서류전형 단계에서 유선으로 Pre-Interview가 진행될 수 있습니다.
·상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
기타사항
·지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
·지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
·취업지원대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
·지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
문의처
연구개발인사운영팀 R&D Human Resources Management Team
RNDHR@hyundai.com

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