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[R&D]로봇 내비게이션 시스템개발
Softeer 관리자 294 views · 2021-04-15 08:56

현대자동차[R&D]로봇 내비게이션 시스템개발

경력모집기간 2021/04/12 ~ 2021/04/28

현대자동차 모집기간: 04/12(월) 10시 00분 ~ 04/28(수) 23시 59분
지원부문
부문 분야 직위 근무지
R&D 로보틱스 책임연구원, 연구원 의왕연구소
조직소개
우리조직은 로봇 지능을 연구하고 이를 실제 제품으로 구현하고 있습니다. 자율이동 기술을 활용한 로봇 내비게이션 시스템을 개발하며, 실제 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 개발하고, 로봇의 자율이동을 위한 SLAM, 환경인지, 경로계획 등 관련 기술 연구를 수행하고 있습니다.
수행직무
·SLAM / 환경인지 알고리즘 개발
- LiDAR / RGB-D-based SLAM 기술 개발 (3D/2D)
- 실내/외 환경인식 기술 개발 (3D/2D)
·Path planning / Motion control 알고리즘 개발
- 실내/외 이동로봇 및 매니퓰레이터 경로생성 알고리즘 개발
- 동작 예측 기반의 로봇 어플리케이션 개발
- 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발 (3D/2D)
·로봇 군집제어
- 실시간 다중 로봇 이동경로/회피경로 생성 알고리즘 개발
- 로봇 군집 제어 알고리즘 개발
·이동 로봇 기술 개발 리딩
- SLAM/ Path planning 기술 개발 리딩
- SW Achitecturing, Tech. Development Planning
지원자격
·학사 이상의 학위 소지자
·CS, EE 관련 전공자
·로봇 이동경로/환경인지 기술개발 경험 보유자
·프로그램 언어(Python, C/C++, Linux, ROS 등) 활용 능력 보유자
·해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 (남성의 경우, 병역을 마치셨거나 또는 면제되신 분)
우대사항
·실환경 서비스로봇 개발 경험, 센서퓨전 및 응용개발 경험 보유자
·프로그램 언어(Python, C/C++, Linux, ROS 등) 활용 능력 보유지
·Open source contributor 우대
전형절차
·지원서 접수 → 서류전형(Pre-Interview) → 면접전형 → 신체검사 → 최종합격
·필요 시, 서류전형 단계에서 유선으로 Pre-Interview가 진행될 수 있습니다.
·상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
기타사항
·지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
·지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
·취업지원대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
·지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
문의처
연구개발인사운영팀 R&D Human Resources Management Team
RNDHR@hyundai.com


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