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[R&D]로봇 미들웨어 SW 개발
Softeer 관리자 210 views · 2021-04-15 08:57

현대자동차[R&D]로봇 미들웨어 SW 개발

경력모집기간 2021/06/23 ~ 2021/07/11

현대자동차 모집기간: 06/23(수) 10시 00분 ~ 07/11(수) 23시 59분
지원부문
부문 분야 직위 근무지
R&D 로보틱스 책임연구원, 연구원 의왕연구소
조직소개
우리조직은 로봇 SW를 연구하고 이를 실제 제품으로 구현합니다. SW를 검토하고 개발한 후 이를 실제 HW 로봇에 적용하여 제품화하며 고객이 직접 경험하고 느낄수 있는 완성품 형태의 SW Solution을 제공하는 역할을 담당하고 있으며, 로봇 SW 및 시스템 개발에 필요한 각 요소를 직접 연구하고 개발합니다.
수행직무
·로봇 시스템 통합 개발
- 로봇 프로토타이핑 및 HW & SW Integration
- 시스템 개선을 위한 회로 설계 & artwork 작업
- 기능 개선 및 변경을 위한 CAD 설계 및 제작
- MCU 기반 로봇 SW 개발
·로봇 Task Manager 개발
- 다양한 로봇의 Task Manager 아키텍처 설계 & 개발
- FSM, BDI 등 Task Manager Framework을 활용하여 알고리즘 개발 & 개선
- 로봇 작업 관리를 위한 프로토콜 설계 및 I/F 로직 개발
·로봇 미들 웨어 개발 & SW 관리
- Linux 기반 센서/이기종 디바이스 운용을 위한 미들웨어 설계 및 개발
- 로봇 SW 모듈 통합 및 운용(Integration & Management)
- SW 모듈 통합관리, 배포, 업데이트 시스템 개발
지원자격
·학사 이상의 학위 소지자
·컴퓨터 사이언스, 전자공학, 컴퓨터공학 관련 전공자
·ROBOT 플랫폼 실무(Task 관리, 미들웨어, 통합) 경험 보유자
·프로그램 언어(C/C++, Python, js, ) 활용 능력 보유자
·해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 (남성의 경우, 병역을 마치셨거나 또는 면제되신 분)
우대사항
·SW 개발 관련 자격증 보유 혹은 알고리즘 경진대회 수상자
·로봇 SW 아키텍처 설계, Task Manager 개발 경험 보유자
·git, project 관리 tool, docker 등 활용 능력 보유자
·CAD 설계 및 제작, artwork 회로 제작 개발 경험 보유자
전형절차
·지원서 접수 → 서류전형(Pre-Interview) → 면접전형 → 신체검사 → 최종합격
·필요 시, 서류전형 단계에서 유선으로 Pre-Interview가 진행될 수 있습니다.
·상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
기타사항
·지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
·지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
·취업지원대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
·지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
문의처
연구개발인사운영팀 R&D Human Resources Management Team
RNDHR@hyundai.com

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